（五）海参纲（Holotkuroidea）体呈蠕虫状，两侧对称，背腹略扁，具管足，背侧常有疣足（一种变形的管足，无吸盘），无吸盘或肉疣。口位体前端，周围有触手，其形状与数目因种类不同而异，肛门位体未。内骨骼为极微小的小骨片，形状规则。消化道长管状，在体内回折，末端膨大成泄殖腔。由此分出一对分支的树状结构称呼吸村或水肺，为海参特有的呼吸器官。受刺激时，可从肛门射出，抵抗和缠绕敌害，以后可以再生。另有许多盲管状的居维尔氏器（Cuvieriann
organ）有排泄功能。围绕食管有石灰环特有结构，由 5个辐片和
5个间辐片构成。各辐片前端有孔或凹痕，辐水管和辐神经由此通过。筛板退化，位体内。